三维激光扫描器的分类：机载(或星载)激光扫描系统、地面型激光扫描系统、便携式激光扫描系统。
三维激光扫描器作为现今时效性很强的三维数据获取工具可以划分为不同的类型。通常情况下按照三维激光扫描器的有效扫描距离进行分类，可分为：
（1）短距离激光扫描器：其很长扫描距离不超过3m，一般好的扫描距离为0. 6～1. 2 m，通常这类扫描器适合用于小型模具的量测，不仅扫描速度快且精度较高，可以多达三十万个点精度至±0.018 mm。例如:美能达公司出品的VIVID 910高精度三维激光扫描器，手持式三维数据扫描器FastScan等等，都属于这类扫描器。
（2）中距离激光扫描器：很长扫描距离小于30 m的三维激光扫描器属于中距离三维激光扫描器，其多用于大型模具或室内空间的测量。
（3）长距离激光扫描器:扫描距离大于30m的三维激光条码扫描器属于长距离三维激光扫描器，其主要应用于建筑物、矿山、大坝、大型土木工程等的测量。例如：奥地利Riegl公司出品的LMS Z420i三维激光扫描器和加拿大Cyra技术有限责任公司出品的Cyrax 2500激光扫描器等，属于这类扫描器。
（4）航空激光扫描器：很长扫描距离通常大于1公里，并且需要配备准确的导航定位系统，其可用于大范围地形的扫描测量。
之所以这样进行分类，是因为激光测量的有效距离是三维激光扫描器应用范围的重要条件，特别是针对大型地物或场景的观测，或是无法接近的地物等等，这些都必须考虑到扫描器的实际测量距离。此外，被测物距离越远，地物观测的精度就相对较差。因此，要保证扫描数据的精度，就必须在相应类型扫描器所规定的标准范围内使用。
